骨与股的连接装置称骨连结。按连结方式的不同，分为直接连结和间接连结。骨连结的最高分化形式是间接连结,又称关节(滑膜关节)。关节相对骨面互相分离,有充以滑液的腔隙,借周围结缔组织相连,有较大的活动性。周围结缔组织相连，有较大的活动性。
一、关节的基本构造
1.关节面是组成关节各骨的接触面，一般为一凸一凹，凸面是关节头，凹面是关节窝。关节面终生覆盖关节软骨，多数是透明软骨，少数是纤维软骨，厚薄因关节和年龄而异，通常为2～7mm。关节软骨使关节面变光滑，减少关节面的摩擦，缓冲震荡和冲击。
2.关节囊是纤维结缔组织膜构成的囊，附着于关节周围并与骨膜连续；包围关节，封闭关节腔，分内层（滑膜）和外层（纤维膜）。
滑膜是薄而柔润的疏松结缔组织膜，衬贴于纤维膜内面，边缘附着于关节软骨的周缘；包裹关节内除关节软骨、关节唇和关节盘以外的所有结构。滑膜表面有滑膜绒毛，滑膜富含血管网，能产生滑液。滑液为关节提供了液态环境，能增加润滑，是关节软骨、半月板等代谢的媒介。纤维膜是厚而坚韧的致密结缔组织膜，富含血管和神经。纤维膜的厚薄与关节的功能有关，下肢关节的纤维膜坚韧而紧张，上肢关节的纤维膜则薄而松弛。部分纤维膜增厚形成韧带，稳固关节。
3.关节腔是滑膜与关节面围成的密闭腔隙，腔内含有少量滑液；腔内是负压，对维持关节的稳固有一定作用。
二、关节的辅助结构
1.韧带是连结两骨之间的致密纤维结缔组织束，可加强关节的稳固或限制过度运动。位于关节囊内的韧带称囊内韧带，有滑膜包裹。位于关节囊外的韧带称囊外韧带，可与关节囊相贴或不相贴。
2.关节盘和关节唇是关节腔内不同形态的纤维软骨。关节盘位于关节面之间，周缘附着于关节囊，将关节腔分成两部分。关节盘使关节面更加适应，减少外力对关节的冲击和震荡；分隔成的两个腔可增加关节运动的灵活性和多样性。关节唇是附着于关节窝周缘的纤维软骨环，可加深关节窝和增大关节面。
3.滑膜襞和滑膜囊滑膜折叠突入关节腔形成滑膜襞；部分襞内含脂肪形成滑膜脂垫。滑膜襞和滑膜脂垫扩大了滑膜的面积，有利于滑液的分泌和吸收。滑膜从纤维膜的薄弱或缺如处突出，充填于肌腱与骨面之间形成滑膜囊，可减少肌与骨面之间的摩擦。
关节学三、脊柱
椎骨之间借韧带、软骨和关节相连。
（一）推体间的连结
1.椎间盘是连结两个椎体的纤维软骨盘，由髓核和纤维环构成。髓核是中央部柔软富有弹性的胶状物质；纤维环是周围部多层纤维软骨环构成的同心圆结构，牢固连结椎体，保护并限制髓核向周围膨出。椎间盘有弹性垫作用，可缓冲外力对脊柱的震动，增加脊柱的运动幅度。颈部和腰部椎间盘较厚，颈椎和腰椎活动度较大。纤维环破裂后，髓核向后外侧突入椎管或椎间孔，压迫脊髓或神经根引起放射性痛，称椎间盘脱出症。
2.前纵韧带和后纵韧带前纵韧带是椎体前面的韧带，起自枕骨大孔前缘，止于第2骶椎椎体，牢固地附着于椎体和椎间盘，防止脊柱过度后伸和椎间盘向前脱出。后纵韧带是椎管内椎体后面的韧带，起自枢椎，止于骶骨，与椎间盘纤维环及椎体上、下缘连结紧密，与椎体结合疏松，限制脊柱过度前屈。
（二）椎弓间的连结
1.*韧带和棘间韧带*韧带位于椎管内，是连结相邻两椎弓板间的韧带；协助围成椎管，限制脊柱过度前屈。棘间韧带是连结相邻棘突间的韧带，前连*韧带，后接棘上韧带，限制脊柱过度前屈。
2.棘上韧带和项韧带棘上韧带是连结胸、腰、骶椎棘突尖的韧带，限制脊柱前屈。项韧带是颈椎棘上韧带和棘突间韧带向后的延续，向上附着于枕外隆凸和枕外嵴，向下至第7颈椎棘突，供颈部肌肉附着。
3.横突间韧带是相邻椎骨横突间的纤维索。
4.关节突关节是相邻椎骨上、下关节突关节面构成的平面关节，可作轻微滑动。
5.寰枕关节和寰枢关节寰枕关节是枕骨枕髁与寰椎侧块构成的联合关节，使头俯仰和侧屈。寰枕前膜连结枕骨大孔前缘与寰椎前弓上缘。寰枕后膜连结枕骨大孔后缘与寰椎后弓上缘。
寰枢关节包括寰枢外侧关节和寰枢正中关节。①寰枢外侧关节由寰椎侧块下关节面与枢椎上关节面构成；②寰枢正中关节由齿突与寰椎前弓后方的关节面和寰椎横韧带构成。
寰枢关节沿齿突垂直轴使头连同寰椎进行旋转。①齿突尖韧带连结齿突尖到枕骨大孔前缘；②翼状韧带连结齿突尖至枕髁内侧；③寰椎横韧带连结寰椎左、右侧块，韧带中部有纤维束向上连接枕骨大孔前缘，有纤维束向下连接枢椎体后面，寰椎横韧带及其上、下纵行纤维索共同组成寰椎十字韧带；④覆膜起自枕骨斜坡，覆盖于上述韧带后面，向下移行于后纵韧带。
（三）脊柱的整体观和运动脊柱支持躯干和保护脊髓。
1.脊柱前面观椎体自上向下随负载增加而逐渐加宽，第2骶椎最宽；骶骨耳状面以下随重力经髂骨传到下肢骨，椎体逐渐变小。
2.脊柱后面观棘突连贯形成纵嵴。颈椎棘突分叉，近水平位；胸椎棘突细长，叠瓦状；腰椎棘突板状，水平伸向后方，棘突间隙较大，利于腰椎穿刺。
3.脊柱侧面观成人脊柱有颈曲、胸曲、腰曲和骶曲，颈曲和腰曲凸向前，胸曲和骶曲凸向后。脊柱的生理弯曲增大了脊柱的弹性，可维持人体重心稳定和减轻震荡，扩大胸腔和盆腔的容积。
4.脊柱的运动整个脊柱的活动范围较大，可屈、伸、侧屈、旋转和环转。脊柱各部的运动性质和范围取决于关节突关节的方向和形状、椎间盘厚度和韧带位置及厚薄，也与年龄、性别和锻炼程度相关。颈椎关节突关节面呈水平位，关节囊松弛，椎间盘较厚，屈伸和旋转幅度较大。胸椎与肋骨相连，椎间盘较薄，关节突的关节面呈冠状位，棘突呈叠瓦状，活动范围较小。腰椎椎间盘最厚，屈伸灵活，关节突的关节面呈矢状位，旋转受限。
四、胸廓
胸廓由12块胸椎、12对肋和1块胸骨以及它们之间的连结共同构成。
1.肋椎关节包括肋头关节和肋横突关节，这两个关节在功能上是联合关节，使肋上升或下降，增加或缩小胸廓前后径和横径，改变胸腔容积，有助于呼吸。
2.胸肋关节是第2～7肋软骨与胸骨肋切迹构成的微动关节。第1肋与胸骨柄之间是软骨结合，第8～10肋软骨依次与上位肋软骨连结形成肋弓，第11和12肋游离于腹壁肌中。
3.胸廓的整体观及其运动胸廓有上、下两口和前、后、外侧壁。上口是胸腔与颈部的通道；下口由膈肌封闭。前壁由胸骨、肋软骨和肋骨前端构成；后壁由胸椎和部分肋骨构成；外侧壁由肋骨体构成。相邻两肋之间称肋间隙。两侧肋弓构成向下开放的胸骨下角；剑突将胸骨下角分成左、右剑肋角。胸廓参与呼吸运动。吸气时肋抬高，胸廓横径和前后径扩大，胸腔容积增大；呼气时肋下降，胸腔容积减小。胸腔容积变化形成肺呼吸。佝偻病儿童胸廓前后径增大，形成鸡胸。慢性支气管炎和肺气肿患者胸廓各径均增大，形成桶状胸。
五、颞下颌关节
颞下颌关节（下颌关节）由下颌头与下颌窝和关节结节构成。关节囊内有关节盘将关节腔分为上、下两部分；关节囊前部较薄弱，下颌关节易向前脱位。颞下颌关节是联合关节，下颌骨上提和下降发生在下关节腔；前进和后退发生在上关节腔；侧方运动是一侧下颌头对关节盘作旋转运动，对侧下颌头和关节盘一起对关节窝作前进运动。张口是下颌骨下降伴有前进运动；闭口是下颌骨上提伴有后退运动。
六、肩关节
肩关节（盂肱关节）由肱骨头与肩胛骨关节盂构成。肱骨头较大，关节盂浅而小，虽然有盂唇加深关节窝，仍仅能容纳关节头的1/4～1/3，肩关节囊薄而松弛，滑膜膨出形成滑液鞘或滑膜囊，肱二头肌长头腱穿过关节。关节囊上壁有喙肱韧带加强；前壁和后壁有数条肌腱纤维加强；下壁最为薄弱，脱位常发生前下方。肩关节是全身最灵活的关节，外展超过°时，常伴随胸锁与肩锁关节运动及肩胛骨旋转。
七、肘关节
肘关节包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节。3个关节包在一个关节囊内，关节囊前、后壁薄而松弛；两侧壁厚而紧张；囊的后壁最薄弱，常见桡、尺骨后脱位。肱尺关节由肱骨滑车和尺骨滑车切迹构成。肱桡关节由肱骨小头和桡骨头关节构成，近侧关节，可发生桡骨头半脱位。[2]
肘关节运动以肱尺关节为主。肱骨滑车内侧缘向前下突出超过外侧缘约6mm，伸前臂时偏向外侧，与上臂形成约°提携角。肘关节的提携角增大了运动幅度，有利于生活和劳动的操作。肱桡关节能作屈、伸和旋前、旋后运动，桡尺近侧关节与桡尺远侧关节联合可使前臂旋前和旋后。肘关节屈至90°时，肱骨内、外上髁和尺骨鹰嘴三点连线构成一个顶角向下的等腰三角形；肘关节脱位时，三点位置关系发生改变；肱骨髁上骨折时，三点位置关系不变。
八、桡腕关节
桡腕关节（腕关节）由手舟骨、月骨和三角骨近侧关节面作为关节头，桡骨腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝构成。关节囊松弛，关节的前、后和两侧均有韧带加强。桡腕关节可作屈、伸、展、收及环转运动。
九、骨盆
（一）骨盆构成
骨盆由髋骨、骶骨和尾骨及其骨连结构成。直立时两侧髂前上棘与两耻骨结节位于同一冠状面内，尾骨尖与耻骨联合上缘位于同一水平面上。骨盆有传导重力、支持和保护盆腔脏器的作用。骨盆由骶骨岬、弓状线、耻骨梳、耻骨结节至耻骨联合上缘构成的环形界线分为大骨盆（假骨盆）和小骨盆（真骨盆）。
1.大骨盆由髂骨翼和骶骨构成，几乎没有前壁。
2.小骨盆分骨盆上口、骨盆下口和骨盆腔。骨盆上口由界线围成；骨盆下口由尾骨尖、骶结节韧带、坐骨结节、坐骨支、耻骨支和耻骨联合下缘围成。坐骨支与耻骨下支构成耻骨弓，其夹角是耻骨下角。骨盆上、下口之间的腔是小骨盆腔（盆腔），是胎儿娩出的产道。
（二）骨盆性别差异
全身骨骼中骨盆的性别差异最为显著。骨盆的主要功能是运动，但女性骨盆更要适合分娩需要。女性骨盆外形短而宽；骨盆上口近似圆形，较宽大；骨盆下口和耻骨下角较大，女性耻骨下角可达90°～°，男性为70°～75°。
十、髋关节
髋关节由髋臼与股骨头构成。髋臼有髋臼唇增加髋臼深度，髋臼切迹被髋臼横韧带封闭，使髋臼关节面扩大成环形紧抱股骨头，加大稳固性。关节囊坚韧致密，周围有髂股韧带、耻股韧带、坐股韧带和轮匝带等多条韧带加强。关节内的股骨头韧带被滑膜包裹，连结股骨头凹和髋臼横韧带，内含营养股骨头的血管。
髋关节可作屈、伸、展、收、旋内、旋外以及环转运动。股骨头深藏于髋臼窝内；关节囊紧张坚韧，受多条韧带限制，运动幅度远不及肩关节；稳固性较大，以适应承重和行走。关节囊后下部较薄弱，脱位时股骨头向下方脱出。
十一、膝关节
膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大、最复杂的关节。关节囊薄而松弛，周围有韧带加固。
（一）膝关节的韧带
1.囊外韧带髌韧带由髌骨下端至胫骨粗隆，是股四头肌腱中央部纤维的延续。腓侧副韧带起自股骨外上髁，止于腓骨头；与外侧半月板不直接相连。胫侧副韧带起自股骨内上髁，止于胫骨内侧髁；与关节囊和内侧半月板紧密结合。胫侧副韧带和腓侧副韧带在伸膝时紧张，屈膝时松弛，半屈膝时最松弛；半屈膝时膝关节可少许旋内和旋外。腘斜韧带起自胫骨内侧髁，止于股骨外上髁。
2.囊内韧带膝交叉韧带被滑膜包裹。前交叉韧带起自髁间隆起前方，斜向后上外，止于股骨外侧髁内侧；伸膝时紧张，防止胫骨前移。后交叉韧带起自髁间隆起后方，斜向前上内，止于股骨内侧髁外侧；屈膝时紧张，防止胫骨后移。
膝关节囊滑膜在髌骨上方，突入股四头肌腱与股骨体之间形成髌上囊；在髌骨下方滑膜突入关节腔形成翼状鬓。踪下深囊位于髌韧带与胫骨上端之间，与关节腔不通。
（二）膝关节的关节盘
关节盘是垫在股骨内、外侧髁与胫骨内、外侧髁关节面之间的纤维软骨板，分内侧半月板和外侧半月板。内侧半月板较大，呈“C形，周缘与胫侧副韧带紧密相连；外侧半月板较小，呈“O形，周缘与腓侧副韧带不相连。半月板使关节面更为合适，缓冲压力和吸收震荡；半月板增大了关节窝深度，连同股骨髁一起对胫骨作旋转运动。半月板位置随膝关节运动而改变，急剧伸小腿强力旋转时，半月板尚未来得及前滑，被膝关节上、下关节面挤压发生半月板挤伤或破裂。内侧半月板与胫侧副韧带紧密相连，损伤机会较多。
膝关节可屈、伸和旋转。膝关节位置表浅，在前、内、外侧方向没有重要神经、血管，最适合使用关节镜。
十二、距小腿关节
距小腿关节（踝关节）由胫骨和腓骨下端与距骨滑车构成。内侧韧带（三角韧带）较坚韧，起自内踝尖，止于足舟骨、距骨和跟骨。外侧韧带较薄弱，包括不连续的3条独立韧带，前为距腓前韧带，中为跟腓韧带，后为距腓后韧带；3条韧带起自外踝，止于距骨及跟骨。踝关节能作背屈（伸）和距屈（屈）运动。距骨滑车前宽后窄，当背屈时较宽的滑车前部嵌人关节窝内，踝关节较稳定；当跖屈时较窄的滑车后部进入关节窝内，关节不够稳定；踝关节扭伤多发生在跖屈位置。