经皮内镜辅助下腰椎椎间融合术（EndoscopicLumbarInterbodyFusion，EndoLIF），是由TESSYS技术发展而来，是PELD的进阶融合版，该手术完全经kambin三角区域减压、植骨并置入融合器，不过分处理椎管内结构。相对于其他融合手术而言，EndoLIF对组织的损伤是最小的。
EndoLIF开启了全内镜辅助下腰椎融合的时代，手术适应症包括椎间盘源性腰痛、腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、退变性腰椎不稳、轻度腰椎滑脱等。Ⅱ°以上腰椎滑脱、严重的腰椎管狭窄、高髂嵴L5/S1病变等应列为禁忌症。EndoLIF整个治疗过程均在局部麻醉下进行，患者在治疗过程中保持神志清楚，便于医生交流和观察病情。因此该术式尤其适合于合并心肺功能障碍等身体欠佳不能耐受大手术的患者。
创伤小、出血少、恢复快、住院时间短是EndoLIF的主要临床优势。但是，EndoLIF减压范围较小、椎间隙处理能力有限、放置融合器继发神经损伤风险高、植骨量小、术后融合器易移位等并发症相对也较高，对技术的要求也较高，目前临床应用能力有限。该项技术需要进一步发展和总结。